Perché i miei gatti si contorcono quando dormono?

Quando entrambi i miei gatti dormono iniziano a contorcersi, su tutto il corpo. le zampe/piedi, le orecchie, i baffi, la coda, persino i fianchi si contorcono mentre dormono. È carino perché sembra che stiano sognando di catturare un topo o qualcosa del genere, ma sembra dannoso per il riposo. Non lo fanno sempre mentre dormono. Lo fanno ancora di più quando si addormentano, poi si spengono e si riaccendono mentre continuano a dormire.

So che è normale per gli esseri umani muoversi nel sonno, rotolarsi in una posizione più comoda e cose del genere. Ma questo sembra quasi troppo violento nei movimenti per essere costruttivo per ottenere un buon sonno. Allora perché lo fanno? Stanno sognando?